Games202-lecture13-实时光线追踪2

大纲

低通滤波的大致做法（高斯核考虑大概3σ范围就行了）

双边滤波（Bilateral filtering）

高斯滤波边缘的地方会被模糊，因为边界也是高频信号

双边滤波的思路和算法（公式相当于是多个高斯函数相乘）

噪点和边界无法区分，导致噪声可能也会保留

联合双边滤波（Joint Bilateral filtering）

思路来源，把高斯滤波和双边滤波结合。距离和颜色两种指标

不一定是高斯，只要随距离衰减就行

可以增加更多的标准来修改不同点的权重：深度、法线、颜色

缺点：需要多计算，而且核的权重必须实时计算

大的滤波核比如128x128怎么办，计算量太大

高斯核滤波可以分离水平和垂直步骤减少计算量

样例

理论

渐进增加核的大小，多次滤波，但是每次滤波增加间隔2^i采集，图例没有画完

样例

这样做的原理，这里从频域空间解释了为什么可以间隔采样（没看懂）。

不过我感觉是i=1时黑色的球和相邻的灰色球包含了一段相同信息，而间隔一个之后就完全没有相同信息了。然后采样三次相当于是5x5x5=125的滤波核，感觉应该用4x4x4就可以模拟64的滤波核了吧？

问题：联合双边滤波会留下高频信息，上面的图默认说是把高频全都去掉了才能成立

滤波可以用到PCSS和SSR中等

有一些很亮的点怎么解决（outlier 异常点）

计算整个画面的均值和方差，然后判断点是否为outlier，最后把Outlier给Clamp到正常值范围

作业5是光线追踪，作业4是kulla conty能量补全